重启飞控时的一个“小坑”
“重新上电”是最常用的“重启飞控”的方法，但是由于大部分飞控支持“多电源供电”，因此有一定概率我们会遇到一个很奇葩的问题：虽然我们重新插拔了连接飞控的USB线，但是实际上飞控在这期间根本就没有掉电，从而飞控根本就没有重启。
搞无人机，怎样问问题大佬才愿意搭理你
你有没有遇到过这样的情景：遇到一个技术问题后，你兴冲冲地到一个技术交流群里提问，结果没有人搭理你，可是别人提的问题就会有不少大佬跳出来解答，瞬间你觉得自己被冷落了。
无人机飞控 – 从收货到炸机再到不炸 – 全流程说明
本文讲述我们买了飞控后，收货验货-更新固件-设置基本参数-校准-首次飞行-炸机后如何处理等全流程使用说明，争取解决小白可能遇到的所有问题。本文将会录制配套视频，并发布到B站上，文字+视频，保证让你彻底搞明白飞控的使用方法，其实就那么点事，真的不难。
怒飞垂云 – 奚适 – GPS模块（测试中，未上市）CAN总线接口-UAVCAN
“彼且奚适也？”，这是庄子《逍遥游》中“斥鴳”问“大鹏”的：“你要飞到哪里去？”。飞控模块我们已经命名为“鹏心”，那么作为为飞控提供位置信息的关键模块，我们将此GPS模块命名为“奚适”。
APM/Pixhawk自动调参
对于运行APM固件的飞控来说，调参 貌似 一直是一种比较麻烦的事情，各种参数纠缠在一起，感觉无从下手。因此，APM固件中加入了“自动调参”的功能。本文将根据APM官网的介绍，讲述一下APM自动调参的步骤以及注意事项。同时，我还会录制一个APM自动调参的实战视频，发到各大视频平台上，视频链接将附到本文结尾。
APM/Pixhawk常用链接汇总（持续更新）
APM/Pixhawk飞控疑难杂症解决办法汇总、MissionPlanner最新版官方下载地址、APM官网地址、Pixhawk开源硬件地址、MissionPlanner源代码地址、APM官方日志分析教程……
固定翼前后快速晃动三次自动解锁并起飞
本节课我们来实现一个有意思的功能：对于固定翼无人机（特别是小型飞翼类无人机），在takeoff模式下，将飞机前后晃动三次后自动解锁，抛飞后自动爬升到一定高度后开始盘旋，直到接收到遥控器或者地面站的其他指令。这个过程中不需要遥控器和地面站的干预，非常适合单人操作
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