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Ubuntu下建立PX4编译环境

本文讲述如何在Ubuntu操作系统下部署PX4飞控固件的编译环境。

在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信

本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信，特别适合自制飞控外设模块的项目。

自制基于UAVCAN（DroneCAN）的GNSS模块

本节课讲述如何自制基于UAVCAN协议的GNSS模块，包含了一款开源硬件的设计要点和固件移植方法。这款GNSS模块支持北斗、GPS、格洛纳斯三系统联合定位，空旷地带定位卫星数轻松达到32颗。

APM飞控固件编程-GPIO输入

有时候，我们的飞控需要引入一些外部IO信号，比如：相机拍照反馈、液位仪IO信号、弹射检测信号等等，本文讲述APM如何通过编程引入这类信号。

APM飞控固件的两种输出调试信息的方法

在无人机飞控固件开发过程中，我们经常需要实时输出一些调试信息（如一些变量的值、状态机切换提示等），在APM固件中有如下两种常用的输出调试信息的方法

APM固件太大放不下，咋办？

APM固件越来越大，小容量单片机放不下咋办？

重启飞控时的一个“小坑”

“重新上电”是最常用的“重启飞控”的方法，但是由于大部分飞控支持“多电源供电”，因此有一定概率我们会遇到一个很奇葩的问题：虽然我们重新插拔了连接飞控的USB线，但是实际上飞控在这期间根本就没有掉电，从而飞控根本就没有重启。

拥抱AI – 使用Jetson Xavier NX控制APM飞控（未完待续）

本文讲述如何使用AI利器NVIDIA Jetson Xavier NX来控制APM飞控，在此基础上可以实现很多高级功能。

ardupilot（APM）代码中常见命名规则

本文讲述APM（ardupilot）源代码中常见的命名规则，并给出了相应的示例。

搞无人机的铁律-不炸机的真相

搞无人机多年，总结出几条搞无人机时必须遵守的铁律，与君共勉！

搞无人机，怎样问问题大佬才愿意搭理你

你有没有遇到过这样的情景：遇到一个技术问题后，你兴冲冲地到一个技术交流群里提问，结果没有人搭理你，可是别人提的问题就会有不少大佬跳出来解答，瞬间你觉得自己被冷落了。

APM固件中的“RC”和“SERVO”两类参数的区别

在APM固件的全部参数列表中，有“RC7_OPTION”和“SERVO7_FUNCTION”这两种参数，两者功能看似非常类似，同时又跟RC6_MAX、SERVO6_MAX这种参数混在一起，让人眼花缭乱，分不清楚。今天，我们就用这篇文章给大家彻底讲清楚两者的关系。

无人机飞控 – 从收货到炸机再到不炸 – 全流程说明

本文讲述我们买了飞控后，收货验货-更新固件-设置基本参数-校准-首次飞行-炸机后如何处理等全流程使用说明，争取解决小白可能遇到的所有问题。本文将会录制配套视频，并发布到B站上，文字+视频，保证让你彻底搞明白飞控的使用方法，其实就那么点事，真的不难。

“无人机”之外，我们应该干些什么？

作为一个无人机的爱好者、从业者，现在无人机占据了我每天三分之二的时间，那么剩余的三人之一的时间里我干了些什么呢？

将APM固件移植到自制硬件

本节课讲述如何将APM固件移植到自制硬件上面。从4.0版本之后，受益于软件框架的大幅优化，APM固件在不同硬件间移植变得非常简单，因此本节课比想象中的要简单许多。

Git/Github常见用法及问题汇总（持续更新）

本文讲述使用git、github过程中的常见问题及其解决方法，将不断更新。

怒飞垂云“鹏心”通用型飞控说明书

怒飞垂云“鹏心”通用型飞控，STM32F7主控，支持APM固件。加速度计&陀螺仪：ICM-20689、BMI088；磁罗盘：IST8310；气压计：MS5611

APM飞控日志分析技巧

APM日志分析功能在飞控调参、后期数据处理、炸机原因分析等方面用处非常大，本期视频讲述APM飞控日志分析的诸多技巧，希望对大家有所帮助。

添加新的遥控器通道功能

本节课讲述如何在APM固件中添加一种新的遥控器通道功能，可以实现通过遥控器上的任意一个拨动开关触发一个自定义的功能。

APM/Pixhawk自动调参

对于运行APM固件的飞控来说，调参貌似一直是一种比较麻烦的事情，各种参数纠缠在一起，感觉无从下手。因此，APM固件中加入了“自动调参”的功能。本文将根据APM官网的介绍，讲述一下APM自动调参的步骤以及注意事项。同时，我还会录制一个APM自动调参的实战视频，发到各大视频平台上，视频链接将附到本文结尾。