重启飞控时的一个“小坑”

“重新上电”是最常用的“重启飞控”的方法,但是由于大部分飞控支持“多电源供电”,因此有一定概率我们会遇到一个很奇葩的问题:虽然我们重新插拔了连接飞控的USB线,但是实际上飞控在这期间根本就没有掉电,从而飞控根本就没有重启。

搞无人机,怎样问问题大佬才愿意搭理你

你有没有遇到过这样的情景:遇到一个技术问题后,你兴冲冲地到一个技术交流群里提问,结果没有人搭理你,可是别人提的问题就会有不少大佬跳出来解答,瞬间你觉得自己被冷落了。

无人机飞控 – 从收货到炸机再到不炸 – 全流程说明

本文讲述我们买了飞控后,收货验货-更新固件-设置基本参数-校准-首次飞行-炸机后如何处理等全流程使用说明,争取解决小白可能遇到的所有问题。本文将会录制配套视频,并发布到B站上,文字+视频,保证让你彻底搞明白飞控的使用方法,其实就那么点事,真的不难。

将APM固件移植到自制硬件

本节课讲述如何将APM固件移植到自制硬件上面。从4.0版本之后,受益于软件框架的大幅优化,APM固件在不同硬件间移植变得非常简单,因此本节课比想象中的要简单许多。

APM飞控日志分析技巧

APM日志分析功能在飞控调参、后期数据处理、炸机原因分析等方面用处非常大,本期视频讲述APM飞控日志分析的诸多技巧,希望对大家有所帮助。

添加新的遥控器通道功能

本节课讲述如何在APM固件中添加一种新的遥控器通道功能,可以实现通过遥控器上的任意一个拨动开关触发一个自定义的功能。

APM/Pixhawk自动调参

对于运行APM固件的飞控来说,调参 貌似 一直是一种比较麻烦的事情,各种参数纠缠在一起,感觉无从下手。因此,APM固件中加入了“自动调参”的功能。本文将根据APM官网的介绍,讲述一下APM自动调参的步骤以及注意事项。同时,我还会录制一个APM自动调参的实战视频,发到各大视频平台上,视频链接将附到本文结尾。

怒飞垂云个人简介

“怒飞垂云”,取自庄子《逍遥游》“怒而飞,其翼若垂天之云”;
毕业于北京航空航天大学大学。

APM/Pixhawk常用链接汇总(持续更新)

APM/Pixhawk飞控疑难杂症解决办法汇总、MissionPlanner最新版官方下载地址、APM官网地址、Pixhawk开源硬件地址、MissionPlanner源代码地址、APM官方日志分析教程……

APM常用参数设置方法(持续更新)

设置自动航线下的机头转向动作、设置飞控的安装方向、自动锁定时间长短、设置飞翼混控输出、设置解锁后点击怠速旋转的速度、设置Pixhawk的AUX通道输出……

固定翼前后快速晃动三次自动解锁并起飞

本节课我们来实现一个有意思的功能:对于固定翼无人机(特别是小型飞翼类无人机),在takeoff模式下,将飞机前后晃动三次后自动解锁,抛飞后自动爬升到一定高度后开始盘旋,直到接收到遥控器或者地面站的其他指令。这个过程中不需要遥控器和地面站的干预,非常适合单人操作

APM/Pixhawk飞控电机序号汇总

运行APM固件的Pixhawk飞控(含其各种升级版本)的电机序号是以一种很奇怪的顺序排列的,现将其整理如下,方便大家使用:

APM固件参数使用技巧

本文讲述APM固件参数的使用技巧,包含如何查看、修改、比较参数,如何保存和使用参数文件等方面的内容,希望对大家使用Pixhawk/APM飞控有所帮助。

历代Pixhawk介绍

截至到2020年,Pixhawk系列飞控已经发展了将近8年,中间产生了很多代Pixhawk飞控,让大家眼花缭乱,本文将给大家介绍一下历代Pixhawk。

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