课程链接
此课程已经在“网易云课堂”上线，课程链接：《无人机飞控固件开发教程》
适用人群
在校学生、无人机相关从业人员。
课程概述
针对APM（ardupilot）固件+Pixhawk硬件（以及其各种升级版硬件），从一个纯净的win10操作系统开始，一步步讲述如何搭建飞控编译环境、如何编译飞控固件、如何修改飞控固件、如何仿真测试，非常适合无人机飞控固件开发入门。
此本课程的全部内容都是在windows环境下建立的，编译完成的固件可以直接使用MissionPlanner烧写到飞控中，仿真飞行时也是直接使用MissionPlanner作为地面站，告别虚拟机，非常方便。
另外，本教程（主要是编译环境和仿真环境）适用于Win10 64位和Win11 64位；至于Win7，由于用的人越来越少，没有测试过。
本课程由“网易云课堂”提供正规发票，开票方法：https://jingyan.baidu.com/article/455a9950d73611e1662778f7.html
售前咨询、售后答疑，请加我QQ： 3500985284 ，固件开发、机架选型、飞控调参、地面站使用方法等等，欢迎提问交流！
课程辅助资料链接
—– 快速入门篇 —–
—– 深入提高篇 —–
课时13 – 深入讲解APM/Pixhawk飞控驱动程序（2020年1月日21日更新）
课时14 – 细讲APM/Pixhawk飞行模式内部逻辑 （2020年2月21日更新）
课时15 – 添加新的遥控器通道功能（2020年5月10日更新）
课时16 – 将APM固件移植到自制硬件（2020年11月1日更新）
课时17 – 固定翼前后快速晃动三次自动解锁并起飞（2021年2月7日更新）
课时18 – 使用vscode修改并编译飞控固件（2021年7月19日更新）
课时19 – 在Ubuntu系统下建立飞控固件编译环境（2022年9月25日更新）
课时20 – 自制基于UAVCAN（DroneCAN）的GNSS模块（2023年10月29日更新）
课时21 – 在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信（录制中，预计2024年9月底更新）
待更新课时（筹划中，随时更改）：
课时xx – 拥抱AI – 使用Jetson Xavier NX控制APM飞控
课时xx – 实现多旋翼定点模式下触地快速锁定功能
课时xx – 添加自定义PID
课时xx – 细讲APM的混控输出
课时xx – 授之以渔 – 我是如何探索APM代码的
课时xx – 一节课讲明白所有串口协议-Mavlink/ubx/诺瓦泰/NMEA/自定义协议/变帧长/定帧长
课时xx – git与github用法
课时xx – 日常编程中解决编译错误的思路
课时xx – 梳理一下ardupilot（APM）代码中常见命名规则
课时xx – 添加保护机制-飞行中姿态角大于70度自动锁定电机
课时xx – 如何控制一个串口外设
课时xx – 巧用光流和GPS测量相对于地面的高度
课时xx – 使用OpenMV实现无人机精准降落
课时xx – 室内使用UWB进行位置控制
课时xx – 深入讲解Mavlink通信协议
课时xx – 编队飞行
1、此课程将根据大家的反馈不断更新，对于已经购买的学员，后期所有更新免费，并且课程永久有效；
2、预计至少会更新到24节课，绝对物超所值；
3、待更新的课时上线顺序会随时调整；
4、大家购买课程后请务必加我的QQ ：3500985284，我会将你拉到我们的微信学习群中，方便随时交流；
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