怒飞垂云 | 无人机知识库

有时候，我们的飞控需要引入一些外部IO信号，比如：相机拍照反馈、液位仪IO信号、弹射检测信号等等，本文讲述APM如何通过编程引入这类信号。

在无人机飞控固件开发过程中，我们经常需要实时输出一些调试信息（如一些变量的值、状态机切换提示等），在APM固件中有如下两种常用的输出调试信息的方法

APM固件越来越大，小容量单片机放不下咋办？

本文讲述如何使用AI利器NVIDIA Jetson Xavier NX来控制APM飞控，在此基础上可以实现很多高级功能。

搞无人机多年，总结出几条搞无人机时必须遵守的铁律，与君共勉！

你有没有遇到过这样的情景：遇到一个技术问题后，你兴冲冲地到一个技术交流群里提问，结果没有人搭理你，可是别人提的问题就会有不少大佬跳出来解答，瞬间你觉得自己被冷落了。

本文讲述我们买了飞控后，收货验货-更新固件-设置基本参数-校准-首次飞行-炸机后如何处理等全流程使用说明，争取解决小白可能遇到的所有问题。本文将会录制配套视频，并发布到B站上，文字+视频，保证让你彻底搞明白飞控的使用方法，其实就那么点事，真的不难。

本节课讲述如何在APM固件中添加一种新的遥控器通道功能，可以实现通过遥控器上的任意一个拨动开关触发一个自定义的功能。

对于运行APM固件的飞控来说，调参 貌似 一直是一种比较麻烦的事情，各种参数纠缠在一起，感觉无从下手。因此，APM固件中加入了“自动调参”的功能。本文将根据APM官网的介绍，讲述一下APM自动调参的步骤以及注意事项。同时，我还会录制一个APM自动调参的实战视频，发到各大视频平台上，视频链接将附到本文结尾。