“无人机”之外，我们应该干些什么？

　作为一个无人机的爱好者、从业者，现在无人机占据了我每天三分之二的时间：

 　白天，我在一家无人机企业工作，从事无人机总体设计工作，同时还有大量的飞控软硬件研发工作；此外，还经常跟同事一起在室外测试飞机的各种功能；甚至，9月份，我作为飞手在新疆的田地里进行了450亩的植保作业，切身地体会了我们飞机的优点和不足。

　晚上，看一集美剧或者玩一到两局《守望先锋》，然后规划一下我发布在“网易云课堂”上的《无人机固件开发教程》最新章节的录制工作，更新一下我的“怒飞垂于|无人机知识库”这个个人网站；或者设计一下“怒飞垂云‘鹏心’通用型开源飞控”，使用超前于我们公司的技术，成功后又将技术反哺应用到我们公司的飞控上，双赢且无愧于心；又或者，更新一下现在你看到的这个公众号的文章；还有，计划一下我发布在B站上的“无人机调试教程”；当然，还需要回复加我QQ的朋友的各种无人机相关问题……

　但是两年前我不是这样过的，业余时间，我只想着接私活补贴家用，京城生活不易，能多赚点是一点，与无人机无关的活没少接，画电路板、调程序、STM32、DSP、FPGA，做PC端上位机软件等等……

　直到有一天，我为了克服“kindle买了几年没看几本书”这种现状带来的愧疚感，强迫自己打开kindle电子书商城，随便买了一本书，并迅速看完，然后，一切都变了：之后，就有了我在CSDN上的博客，有了网易云课堂上的《无人机固件开发教程》，有了自建的网站，有了“怒飞垂云”公众号，有了“鹏心”飞控，有了474个通过QQ加我咨询无人机问题的朋友，也有了173个通过固件开发教程认识的从事飞控固件开发的朋友……

　这本书就是《软技能：代码之外的生存指南》。这本书告诉我们，平常除了写代码，我们还应该干什么：

    1、提升人际交往能力；

    2、如何选择公司；

    3、写博客，提升自己的影响力，同时扩大自己的人脉圈；

    4、学习-自我教育；

    5、寻找导师-找到你的尤达大师

    6、开山收徒-成为尤达大师一样的人-跟“教学相长”一个意思

    7、养成好习惯；

    8、合理理财，适当投资；

    9、健身！

    10、爱情与恋爱；

　上面的10条是我从本书目录里摘出来的，请不要被我误导，这不是一本成功学的心灵鸡汤，而是一个有想法的普通程序员在财务自由之后的经验总结，非常有启示意义。

　从2009年大二开始做无人机研发的兼职工作，到2018年，这9年间我一直从事无人机研发工作，这期间我一直认为自己不行，业内大牛太多，我这种“小白”怎么敢跟日月争辉？因此我从没有起过写博客的念头，在无人机相关QQ群、微信群里也很少发声，直到看了这本书，我才明白：1、我已经不算是“小白”了，这9年间我成长了很多；2、无人机系统是一个很庞大的系统，中间牵涉到太多的技术细节，即使是大牛也有不懂的地方，即使是“小白”也有自己独到的地方；3、除非是特别核心的技术，否则平常应该多与业内同行交流，互通有无，共同进步，把自己那点技术捂着是没有必要的，敝帚自珍而已。

　于是，首先，我在CSDN上注册了一个账号，花了10分钟想了个名字“怒飞”，取自庄子《逍遥游》中的“怒而飞，其翼若垂天之云”，奈何“怒飞”这个名字已经被人注册过了，于是改为“怒飞垂云”。然后我将这么多年开源飞控使用中遇到的坑总结为了《APM(Pixhawk)飞控疑难杂症解决方法汇总》这篇文章，并持续更新。同时，注册了一个QQ号（3500985284），放在文章结尾，方便大家咨询各种无人机问题，这期间我也了解到了大家都在干什么，在帮大家解决问题的时候也提高了自己解决问题的能力，绝对是双赢。

　然后，有天下班的路上，我萌生了录制无人机视频教程的想法，一晚上就列举出了大纲，其中包含了“无人机方案选型”、“无人机组装教程”、“无人机调试教程”、“无人机飞行教程”、“日志分析教程”、“固件开发教程”和“地面站开发教程”。可是，这些教程如果从头开始录制，没有3年的时间是弄不完的，于是在《精益创业》这本书的启示下，我将其中的“固件开发教程”单独拿出来并先行制作，于是就有了“网易云课堂”上的那个教程，并且刚发布的时候只有12节基础课程，后期免费更新，而随着新的视频的更新，视频价值也逐步提升，于是我又逐步提升价格，是的，别人都是不断降价，我是不断涨价，因为还包含了不少一对一疑难解答，占用不少精力。链接：https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983

　这个视频教程的文档资料最初是发布在CSDN上的，但是CSDN缓慢且严苛的审核制度让我萌生了自建网站的想法，于是：阿里云、WordPress，一周的业余时间，怒飞垂云官网上线：www.nufeichuiyun.com

　再后来，我想体验一下STM32F7主控+BMI088传感器的效果，于是画电路板、改HW文件，这就有了“怒飞垂云‘鹏心’通用型飞控”，硬件全开源，提供底板与核心板的PCB工程（注意不是只提供原理图哟），下载链接：https://gitee.com/junzixing/Hardware

　截止到今天（2020年10月5日），我的固件开发教程已经上线整整一年了，刚才看了一下后台，赚的钱刚好抵得上我那个sony a7m3的价格，与我之前的私活比，的确不多，但是这期间认识的朋友，催生出的公众号、个人网站，是无价的。

　再此感谢《软技能：代码之外的生存指南》这本书，也再次向大家推荐这本书。

　关注“怒飞垂云”公众号，无人机相关知识等着你！