“怒飞垂云”，取自庄子《逍遥游》“怒而飞，其翼若垂天之云”。
北京航空航天大学大学08级本科、12级硕士；
北京航空航天大学-航模协会-前任会长；
2010年 全国大学生数学建模竞赛 北京市一等奖；
2011年 全国大学生电子设计竞赛 全国一等奖；
2011年 全国大学生信息安全竞赛 全国一等奖；
从大二（2009年）开始在北航周边无人机公司兼职，从事飞控系统相关研发工作；
毕业后在无人机公司从事总体设计、飞控硬件设计、飞控固件开发、飞控外设设计等工作。现任无人机公司总工程师。
熟悉多旋翼、固定翼、无人飞艇的飞控系统软硬件。
飞控固件修改、日志分析、飞控调参，请QQ联系： 3500985284
《无人机固件开发教程》系列视频地址：https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983
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