内容完善中，视频筹划中……
本文讲述我们买了飞控后，收货验货-更新固件-设置基本参数-校准-首次飞行-炸机后如何处理等全流程使用说明，争取解决小白可能遇到的所有问题。本文将会录制配套视频，并发布到B站上，文字+视频，保证让你彻底搞明白飞控的使用方法，其实就那么点事，真的不难。
一、验货
新的不一定是好的，经受住考验的才是好的。
- 检查外观是否有损伤，厂家出厂会检查，但不排除有遗漏（连接器焊歪、排针变形、外壳螺丝没有拧紧）；
- 检查配件是否齐全：信号线缆、USB线缆、电源模块、SD卡等（不同卖家配件不同）。
二、刷最新的稳定版固件
大部分情况下，推荐刷当前的最新稳定版固件，请不要轻易将自己的问题归结到飞控固件上。
首先，我们应该下载最新的稳定版的MissionPlanner，下载链接如下：http://www.nufeichuiyun.com/?p=62
之后，按照下图所示方法刷固件，有两点注意事项：1、刷固件时需要通过USB将飞控连接电脑，但是不要点击MissionPlanner上的连接按钮，也就是说刷固件是在飞控与MissionPlanner没有正式建立连接的情况下操作的；2、由于MissionPlanner会自动从APM官网服务器下载固件，而此服务器在国外，因此下载并不稳定，如果总是出错，使用手机共享热点给电脑试试。
三、将全部参数恢复默认值
厂家出厂前测试时可能修改过某些参数，最稳妥的方法是将全部参数恢复默认设置。
再次强调，一定要恢复默认参数，这是最稳妥的办法！
四、新飞控必改的参数
- BRD_SAFETYENABLE：改为0，禁用安全开关。对于多旋翼，安全开关有点多此一举了，不建议使用安全开关。
五、装机前的设置与校准
再次强调，先不要将飞控装到飞机上，这个环节的校准在装飞机前做是最合理且省事的！
1、机架类型设置
2、加速度计校准
加速度计校准一定要在装机前进行，装机后再校准会让你后悔没有装机前校准的☺
3、磁罗盘校准
注意，在装机前的磁罗盘校准，只是为了检查飞控的磁罗盘芯片工作是否正常（芯片质量问题、焊接问题等等），此时校准的值是没有意义的，因此安装到飞机上之后飞控周围的磁场环境发生了变化，还是需要重新校准。但是，此处的校准依然不能省略，没有谁能绝对保证“新的”飞控的所有功能都是正常的（新的不一定是最好的，经受过考验的才是最可靠的）。
另外，最新的稳定版固件在校准磁罗盘的时候会使用加速度计的信息来进行一些简单的逻辑判断，因此此时先不要插GPS（内含外置磁罗盘），否则由于还没有装机，外置磁罗盘很难与飞控（内含加速度计）保证正确的旋转一致性，从而导致外置磁罗盘校准时进度条很慢。外置磁罗盘应该在装机完毕、GPS固定好后再校准。
4、遥控器校准
5、飞行模式设置
6、失控保护设置
装机前先跳过。
7、GPS设置
将GPS连接到飞控，按照卖家的说明设置对应的参数，到室外或者窗户边进行初次定位，只要能定位即可，此时不必追求定位速度和卫星数（在室内、窗户边追求搜星速度和卫星数量是意义不大的，在这里浪费时间是不值得的），对于地面姿态窗口报的各种与GPS相关的警告与错误暂时不必理会。只要能定位，说明：1、硬件（含飞控、GPS、线缆）没有问题；2、参数设置没有问题。
六、装机后的再次检查
没有谁是绝对靠谱且不出错的，保证不出错的唯一方法是：反复检查！
1、各个电调信号线在飞控上插的线序是否正确，参考链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=1004
2、电调信号线是否插反？信号那根线差飞控排针的“地”上了，地线插到飞控排针的信号上了，注意很多人都出过这个问题；
3、电子设备有没有裸露的金属部分，有的话用绝缘胶带包一下；
4、动力线缆是否距离飞控、外置磁罗盘太近，注意动力电缆上大的直线电流会产生非常强的环形磁场，这是飞控磁罗盘的主要干扰源；
5、数传电台、图传电台的天线是否距离电调信号线、舵机信号线太近，注意这是导致舵机跳舵的主要原因！
6、用万用表测量飞机的接电池的那个接口是否短路（注意不是测电池！而是测飞机端接电池的接口）。由于系统中有几个大电容，万用表会叫几秒钟，然后不再叫，这是正常的；但是如果一直叫，则说明有短路情况。
七、装机后的设置与校准
注意，这一部分做完之前千万不要装螺旋桨！
1、电调校准
以本文配套视频为准，这一块用文字很难说明白。
2、电机转向测试
多少人因为这里没有做好而起飞就炸？！
3、电压电流传感器设置
4、外置磁罗盘设置及校准
5、失控保护
6、走到这一步，可以装桨了
八、如何避免炸机
关于如何尽可能地避免炸机（首飞就炸和日常飞行中炸机），以及炸机后的处理方法，我已经录制成了视频，链接：https://www.bilibili.com/video/BV1vP4y1b7NF
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