APM/Pixhawk常用链接汇总(持续更新)

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经过三个月的制作,我的《无人机飞控固件开发教程》系列视频终于在“网易云课堂”上线了,本教程基于APM固件和Pixhawk硬件,讲述如何搭建飞控固件开发环境、如何编译烧写固件、如何修改固件、如何建立飞控仿真环境、如何添加自定义信息、自定义日志、如何添加外设驱动程序、如何使用OpenMV图像识别设备引导飞机飞行等,敬请支持。https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983

一、APM/Pixhawk飞控疑难杂症解决办法汇总

http://www.nufeichuiyun.com/?p=28

二、MissonPlanner地面站(简称MP)最新版官方下载地址

http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

注意,这个链接直接指向了官网的安装包文件,不是一个网页,请复制此链接然后用迅雷下载。

三、QgroundControl地面站(简称QGC)最新版官方下载地址

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/qgroundcontrol/latest/QGroundControl-installer.exe

四、 APM官网地址

http://ardupilot.org/ardupilot/index.html

五、APM源代码地址

https://github.com/ArduPilot/ardupilot

六、Pixhawk开源硬件地址

https://github.com/pixhawk/Hardware

七、 APM官方开发者教程地址

http://ardupilot.org/dev/index.html

八、Mission Planner源代码地址

https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

九、APM官方日志分析教程

http://ardupilot.org/copter/docs/common-diagnosing-problems-using-logs.html

十、APM飞控固件开发视频教程地址

https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983

十一、APM历史版本固件官方下载地址

http://firmware.ardupilot.org/

十二、怒飞垂云淘宝店铺地址(怒飞垂云飞控及其外设)

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十三、怒飞垂云飞控开源资料下载地址

 作为业内开源开的最彻底的开源飞控系统,怒飞垂云飞控提供飞控、电源模块的完整PCB设计工程,而不是只提供PDF版的原理图,大家使用PCB工程中的文件可以直接生产出一模一样的飞控,并且里面的电路、元器件封装都是经受过我多轮测试的,大家可以放心使用。

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