本文为《无人机飞控固件开发教程》系列视频的辅助资料,已经在“网易云课堂”上线, 链接如下:
https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983
无人机调试,飞控硬件定制、固件修改,日志分析,请QQ联系:3500985284
视频录制中……
硬件架构:OpenMV + 怒飞垂云“鹏心”通用型飞控(FMUv5架构,Pixhawk升级版硬件)
软件架构:OpenMV识别AprilTags,通过串口发送识别信息给飞控,飞控运行APM固件
未完待续……
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