APM固件中的“RC”和“SERVO”两类参数的区别

在APM固件的全部参数列表中,有“RC7_OPTION”和“SERVO7_FUNCTION”这两种参数,两者功能看似非常类似,同时又跟RC6_MAX、SERVO6_MAX这种参数混在一起,让人眼花缭乱,分不清楚。今天,我们就用这篇文章给大家彻底讲清楚两者的关系。

细讲APM/Pixhawk飞行模式内部逻辑

本节课以多旋翼的loiter模式为例,深入讲解APM/Pixhawk飞控飞行模式内部的控制逻辑。通过本节课的学习,可以让大家对“位置控制 -> 速度控制 -> 加速度控制 -> 角度控制 -> 角速率控制 -> 混控输出”这条控制链的代码实现有一个比较直观的认识。

怒飞垂云个人简介

“怒飞垂云”,取自庄子《逍遥游》“怒而飞,其翼若垂天之云”;
毕业于北京航空航天大学大学。

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