分类： 飞控调试

搞无人机多年，总结出几条搞无人机时必须遵守的铁律，与君共勉！

本文讲述我们买了飞控后，收货验货-更新固件-设置基本参数-校准-首次飞行-炸机后如何处理等全流程使用说明，争取解决小白可能遇到的所有问题。本文将会录制配套视频，并发布到B站上，文字+视频，保证让你彻底搞明白飞控的使用方法，其实就那么点事，真的不难。

截至到2020年，Pixhawk系列飞控已经发展了将近8年，中间产生了很多代Pixhawk飞控，让大家眼花缭乱，本文将给大家介绍一下历代Pixhawk。

对于运行APM固件的飞控来说，调参 貌似 一直是一种比较麻烦的事情，各种参数纠缠在一起，感觉无从下手。因此，APM固件中加入了“自动调参”的功能。本文将根据APM官网的介绍，讲述一下APM自动调参的步骤以及注意事项。同时，我还会录制一个APM自动调参的实战视频，发到各大视频平台上，视频链接将附到本文结尾。

我们平常组装无人机时，安全开关、蜂鸣器可以不装，但是RGB LED（又名“三色LED”）是尽量要装上的，现将RGB LED各种状态的意义列举如下

本文详细讲述APM飞控的日志功能。1、飞控日志的组成结构；2、常见日志项目的细节；3、如何分析日志。