无人机组装调试教程

视频教程分批制作中，提纲如下：

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本视频教程将免费发布到B站上，分批上线。已经上线的视频链接会放到此提纲对应标题的下方

一、无人机方案选型

　1、飞机组成

　　1）机架、飞控、电池、电机、电调、桨、遥控器、遥控器接收机、数传电台、电源模块

　　2）信号传输机制——PWM、Sbus、PPM，直接上示波器（推荐普源示波器）。

　　3）飞控的组成及原理——主控芯片、三轴加速度计、三轴陀螺、三轴磁罗盘

　　3)）常见干扰源——磁罗盘干扰、电台干扰PWM信号

　2、无人机方案制定的原则

　　1）一切从载荷出发

　　2）好的无人机的标准：各项指标均衡

　　3）贵的不一定是好的，便宜的不一定真的便宜

　　4）时间和金钱怎们算

　　5）做一个稳定可靠的无人机平台有多难——稳定可靠，是第一优先级，其次才是操纵性、性价比、续航时间、负载能力等等

　3、我的采购习惯

　　1）淘宝——按照销量排序

　　2）直接找厂家——便宜不少——假装量很大

　　3）建立自己的供应链——展会、从官网查询、网上交流

　4、教学机采购实例

　　1）采购飞控

　　2）采购机架——机架刚度要好

　　3）采购电池

　　4）采购遥控器

　　5）采购动力——动力冗余

二、组装无人机

　1、收货后检查

　　1）新的不一定是最好的

　　2）大厂也会出问题

　　3）越早把问题检查出来，也省时省力

　2、拧螺丝——你确定你会拧螺丝吗？

　　1）这个世上有个东西叫“螺丝胶”！

　　2）对角线拧紧

　　3）不要拧得太紧，你会后悔的

　3、焊接——你确定你会焊接吗？

　　1）烙铁推荐，快客150W

　　2）焊锡推荐，云南锡业

　　3）焊线——必须两头镀锡

　　4）热缩管的使用方法，带胶热缩管，不准用烙铁烫

　　5）顺便讲讲如何焊接芯片、电容、电阻

　　6）如何打胶

　4、如何压线

　5、桌面整洁的重要性

　　1）靠谱比牛逼更重要

　　2）焊锡渣、碎线头——潜在风险

　　3）有条有理——减少出错

三、调试无人机

　1、刷固件

　　1）你要相信，飞控固件是在不断优化前进的；

　　2）无法下载？换个网络环境

　　3）后插飞控，解决飞控不自动进入BootLoader的问题

　　4）没反应？换根线

　2、各种校准

　　1）设置机架类型

　　2）校准加速度计

　　3）校准磁罗盘

　　4）校准遥控器

　　5）设置飞行模式

　　6）校准电调

　　7）HUD的姿态显示没有反

　　8) 设置飞控的旋转、磁罗盘的旋转

　3、初步调参并室内测试

　　1）不要急着上电——万用表测试短路

　　2）不要急着上桨——确定转向和反应

　　3）不要急着起飞——绑飞测试

四、飞无人机

　1、练模拟器

　　1）凤凰模拟器

　　2）realflight

　2、上真机

　　1）安全第一

　　2）不能怂，放胆飞

五、进阶调试飞行

　1、调参

　　　1）自动调参

　　　　　自动调参视频教程已经在B站上线： https://www.bilibili.com/video/av94786853

　　　2）手动调参

　2、日志分析

　　　　日志分析教程已经在B站上线：https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1B7cU/

　　1）各个电机输出均衡

　　2）遥控器输入

　　3）GPS卫星数

　　4）姿态反馈

　　5）电池电压

　　6）高分屏放大缩小bug

　　7）常见炸机原因分析

　3、自动航线飞行

　4、任务载荷

　5、学会百度、google

　6、学会问问题

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