APM源代码中的“_singleton”是什么意思

　在APM固件的源代码中，我们经常遇到名为“_singleton”的定义（如下图所示）：

　对于C++新手来讲，这种写法不太常见。事实上，如果你用百度搜索“singleton C++”，就能搜出不少不错的文章。

　简单来讲，这叫做“单例模式”，也就是说这个类在程序中只能有一个实例，我们不能用new关键字去创建新的实例。对于上面两个图片来讲，就是说飞控系统中只允许有一个“遥控器实例（RC）”和一个“地理围栏（Fence）实例”。具体关于“单例模式”的详解推荐大家阅读这篇文章：https://blog.csdn.net/ganfanren00001/article/details/121193050

　另外，请大家在学习飞控固件开发的过程中善用搜索引擎，比如对于这个问题，大家可以尝试搜索“singleton”、“singleton C++”等多种关键词组合，这比查阅一本C++书籍或者去群里问别人要快且全面得多。