APM固件参数使用技巧

 本文讲述APM固件参数的使用技巧,包含如何查看、修改、比较参数,如何保存和使用参数文件等方面内容,希望对大家使用Pixhawk/APM飞控有所帮助。

一、查看参数

 1、全部参数表

  • 查看参数:对于注释,如果英文基础不好,请善用各种词典软件;
  • 修改参数:修改后该参数变为绿色;
  • 写入参数:注意,有的参数是立即生效,有的是重启飞控后生效;
  • 刷新参数:注意,修改完参数,最好刷新一下,然后确定一下是否真正的写入成功;
  • 搜索参数:参数太多搜一搜。

 2、全部参数树

  “全部参数表”与“全部参数树”都是包含了APM固件中的所有参数,只不过一个是以表格的形式展示出来,另一个是以树的形式展示出来。大家可以根据各自的使用习惯选择更多地使用哪个。

 3、其实,很多别的地方都是参数

二、将参数保存为文件

 善于备份各种资料,是一个“靠谱”的人的必备习惯。不靠谱的人,能力不管多突出,在职业生涯中都不会走太远。而成为一个靠谱的人并不困难,一个习惯一个习惯地培养就行,请从这个习惯开始吧!

三、善用“比较参数”这个功能

 飞控中参数太多,任何一个参数改错都可能产生很严重的后果,因此修改参数时“脑子要走在手的前面”、“每次动手前都要在脑子里想想是否已经备份参数”,而“比较参数”这个功能极大地帮助了我们减少错刷参数的概率。

四、将部分参数单独制作成一个参数文件

 打开一个参数文件可以发现,其实这个文件的格式非常简单,我们可以删除掉一些参数,只保留需要修改的参数,从而制作出具备特定用途的参数文件。

五、添加自定义的参数

 得益于APM固件优秀的架构,添加自定义的参数只需要修改飞控固件,而不需要修改地面站软件MissionPlanner,我们自己添加的参数在连接飞控后会自动出现在全部参数列表中,使用起来非常方便。

 添加自定义参数的方法在我们的《无人机固件开发教程》中有讲,该视频教程的链接如下:

https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983

 视频教程第9课时讲的就是这个内容,相关资料链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=283

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