无人机相关书籍及不相关书籍推荐

1、《征服C指针》,前桥和弥

 如果你是搞无人机固件开发、嵌入式编程的,建议抽空读一下这本书,越早读到这本书,收获越大。嵌入式编程中,大量用到指针和数组,能够灵活且熟练地使用指针,是初级程序员与中级程序员区别的标志之一。

 看完这本书后,我发现指针、数组、指向函数的指针、结构体指针是那么的好用,从此编程真有种上了一个台阶的感觉。

2、《求职,从大一开始》,覃彪喜

 上大学是为了什么?高考是努力学习的终点吗?

 终究,上大学还是为了毕业后的工作。看完这本书,你将不会虚度大学的四年时光。

 我是大四才看到这本书的,相见恨晚,强烈推荐大学生(不管是几年级的)和刚高考完的准大学生阅读这本书!

3、《软技能,代码之外的生存指南》,John Z. Sonmez

 这本书非常适合程序员读,我也是在这本书的影响下才开了这个博客的,极力推荐!

4、《王阳明心学:典藏修订版》,许久文

 非常好的一本书,当你迷茫时、脆弱时、无法自控时,看看这本书,内心就会强大起来,行动力也会强大起来。看完这本书,我算明白了北航校训中为什么会有“知行合一”四个字。

5、《笑谈热设计》,Tony Kordyban

 搞产品,总会牵涉到散热问题:电路板散热、机箱散热、机械部件散热。散热孔开多大才合理?用怎样的散热片才够用?风扇如何选择?这些好像上学时并没有学过。此书作者是一个经验丰富的散热相关工程师,书中有大量的理论与工程实践相结合的散热实例介绍。看完这本书,搞散热,我有了底气。

2022年10月25日感悟:散热是电子工程师要考虑的事情,还是机械工程师要考虑的事情?事实上,不管你是电子工程师还是机械工程师,这都是你的事情,在大部分情况下,不要指望公司专门招聘一个“散热管理工程师”,也不要在对散热理论懵懵懂懂的情况下根据生活常识去解决散热问题。立即下单,买一本这本书,花一下午的时间看完吧。然后再看散热的问题时,你是有底气的,有理论支撑的,然后再谈“试错”吧。

6、《精益创业:如何建立一个精悍、可持续、可盈利的公司》,Eric Ries

 这本书虽然包含了“创业”两个字,而我最大的收获却是改变了我以往的产品研发习惯。任何一个设计人员,都想做出一个像iphone那么优秀的产品,在发布会上,自豪地向全世界骄傲地介绍自己做出来的产品。可是事实时,苹果并不是上来就发布iPhone11的,而是从iPhone1开始的;大疆的飞机也不是一开始就那么牛的,而是从“风火轮”系列一步步发展起来的。这本书,不错!

7、《使用Python自动办公,做职场高手》,视频教程,网易云课堂

 视频教程地址:https://study.163.com/course/introduction/1006277004.htm

 我之前没少看Python相关书籍,但是在实际的工作、学习中很难把Python用起来,直到有一天一咬牙花了500元买了这个教程(注:这个教程不便宜,网上还有其他视频可以选择,此处非广告),认认真真花了1周的业余时间学习了一下,然后就真正的Python入门了。

 我使用Python写了一个自动处理无人机智能电池日志的程序,可以一键把原始日志转换为Excel表,详细显示电池在每一秒钟的各个电芯电压、总电流、温度、循环次数等信息,并且自动生成包含各个数据曲线的PDF,方便极了。

 如果你是搞无人机的,强烈建议学习一下Python,先买一本最薄的Python相关书籍,把Python的语法学习一下,然后搞个视频教程,把怎么将Python融入日常工作和学习搞明白。

8、《无人机飞控固件开发教程》,视频教程,网易云课堂

 https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983

 针对APM固件+Pixhawk硬件,从一个纯净win10操作系统开始,讲述如何搭建飞控编译环境、如何编译飞控固件、如何修改飞控固件、如何仿真测试,非常适合无人机飞控固件开发入门。

9、《褚时健传》,周桦

 读完这本书,我明白了一个道理:在任何一个时代,在任何环境情况下,总会有人脱颖而出,取得常人难以企及的成就,而这些人有个显著的特点:愿意主动思考问题、解决问题,而不是按部就班地重复走着和别人一样的道路。

10、《GitHub入门与实践》,大塚弘记

 APM飞控固件源代码、Pixhawk开源硬件设计文件就是托管在GitHub上的,深入了解Git命令以及GitHub的使用方法,对日常的软件开发帮助很大。

 熟练掌握Git以及GitHub的使用方法后,我的大部分代码(飞控程序、STM32程序、上位机界面程序等)都用Git管理了起来,非常方便!极力推荐!

11、《认知觉醒》,周岭

 如果说专业知识的提升会让我们在自己的专业领域更加游刃有余,那么“认知”的提升会让我们整个人生提升一个层次。非常好的书!越早用心读一遍越好!

12、《格局》,吴军

 这是一本好书,无需多言 —— 2021年3月16日读完于廊坊。

13、《失败的逻辑》,迪特里希·德尔纳

 在我们的职业生涯的初期,我们缺的是技术的积累,这时候多看一点技术类书籍对我们的帮助很大,但是后来,我们逐渐开始负责一些项目、管理一些人、做一些重要的决策,这时候,思维方式的重要性逐渐超过技术的重要性,这本《失败的逻辑》是一本非常好的书,特别是对一个在技术上、决策上走过弯路的人,当你看到这本书的时候能够明白当时为什么会陷入那种思维误区,以后如何科学地避免这些误区。

14、《毛泽东选集(全4册)》,毛泽东同志

 请不要惊讶,也请不要看错,这是《毛泽东选集》,而不是《毛泽东语录》。

 30岁之前,年轻气盛,涉世未深,我恐怕也是看不进这种书的。2个月前我买这套书的时候,也是一时冲动。同事看我买这套书的时候,也非常惊讶,这是在装x吗?是在哗众取宠吗?是在标新立异吗? 自我剖析一下,从内心深处这些小心思我都有一点点。

 可是当我静下心来将第一册看完后,我发现,这是本文所有书籍中对我接下来的人生帮助最大的书!没有之一,因为“思想的武器在里面”。30岁之后,技术积累初具雏形,在下一步的发展中,方向的选择、团队的管理、面对困难如何迅速做出最合适的抉择、如何保持持久的成长,逐步变得比技术水平更加重要,而这些方法都蕴含在这套书里面。

 请放下你的偏见,请放下你的骄傲,静下心来,看完第一册,如果你跟我一样发现自己的思想开始变得厚重且有底气,那么请继续看后面的三册,如果你读不下去,请在5年后再看,想必那时结合人生经历,你会发现这真是一套好书。

 2024年10月13日忍不住再啰嗦几句:

  1. 当你读到其中的《论持久战》时突然头皮发麻、甚至浑身起鸡皮疙瘩时,你应该是读明白了一点;
  2. 《毛选》第一册第一篇《中国社会各基层的分析》初读没什么感觉,远没有《论持久战》给我带来的震撼之大。但是有一次跟一个朋友聊起毛选时,他讲了这一篇的核心思想 与这种思想与解决我们看待当前遇到的各种问题的方法的关系后,那种醍醐灌顶的感觉不亚于《论持久战》。我想说的是,不要孤立地去读《毛选》,要结合“抖音”、“B站”上的各种解说视频来读,单纯靠自己的悟性去将《毛选》里的思想武器用于自己学习、工作、生活中的问题,是有一定的难度的,那些up主的观点未必是他们自己悟出来的,但是他们对于我们理解毛选会有很大帮助,如果我们不屑去看这类视频,本身就有违毛选里的思想;
  3. 补充一点,看明白了上面所说的《中国社会各基层的分析》,我们会明白父母一辈为什么会错过一些时代红利(导致我们成不了富二代),他们为什么在有些地方节俭得不像话,我们也会明白为什么有的同事会有这样的性格、在工作上会有这样那样的选择。读明白后,很多看不惯的事情,我们会反对,但是我们不会轻易生气,我们会冷静地看待问题并找出最客观合理的解决办法(没有看懂《中国社会各基层的分析》之前,我们也会知道不要生气,要冷静,但是很难做到)。读懂后,我们会将所谓的“原生家庭的影响”降到最低,这也就是我们要读书的目的,父母给不了的,先贤给了我们。鸡汤文可以给我们慰藉,但是给不了我们那些所谓成功人士遇到的时代红利与个人背景,而这些东西是在不断变化的,因此大家现在都开始对鸡汤嗤之以鼻,而《毛选》给我们阐述的,却是那些亘古不变的道理,所以成为经典。

15、《中国哲学简史》,冯友兰

 看完前三分之一时没什么感觉,后面越看越有趣。我发现,30岁之后逐渐能读懂一些哲学方面的书了,怪不得都说四十不惑,这样下去,四十必然不惑。

16、《代码大全2》,Steve McConnell

 做过一些项目后,发现自己的编程水平达到一个瓶颈后,赶紧看看这本书吧,看完你的编程水平将会上一个台阶。这本书比较贵(京东上“全新中文纪念版”要200多元),但是值这个价!买吧,不是广告,是忠告。

17、《创新公司 皮克斯的启示》,艾德·卡特姆埃米·华莱士

 这本书我刚看到不到一半的时候就忍不住要在此处推荐了,非常好的书!大学的时候可以读一读,但是大概率感觉不出好在哪里,参加工作后读一读,利于你在工作中的成长,等你自己创业或者带领一个团队的时候,就会发现这书真是不错。

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