Mavlink编译环境建立方法

本文讲述如何在windows环境下建立Mavlink通信协议的编译环境。

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经过三个月的制作，我的《无人机飞控固件开发教程》系列视频终于在“网易云课堂”上线了，本教程基于APM固件和Pixhawk硬件，讲述如何搭建飞控固件开发环境、如何编译烧写固件、如何修改固件、如何建立飞控仿真环境、如何添加自定义信息、自定义日志、如何添加外设驱动程序、如何使用OpenMV图像识别设备引导飞机飞行等，敬请支持。《无人机固件开发教程》系列视频地址：https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983

1、安装python，版本建议为python3；

2、将python添加到Windows的环境变量中；

3、安装pip，在Windows命令行中输入如下命令：

python -m pip install --upgrade pip --force-reinstall

4、将pip添加到Windows的环境变量中；

5、在Windows命令行中输入如下命令，安装python的future包（这个包生成Mavlink代码的时候需要用到）：

pip install future

6、下载Mavlink源代码：源码

7、在Windows命令行中，切换到刚下载的源代码目录下，然后输入如下命令即可弹出Mavlink配置界面：

python mavgenerate.py

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