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Win11下使用WSL2编译APM飞控固件

之前，我们在windows下主要使用cygwin64编译APM飞控固件，但是随着技术的进步，APM官方更加推荐Win11下使用WSL2（Windows Subsystem for Linux，即windows下的Linux子系统）来编译，下面根据APM官方教程进一步细化讲解如何建立编译环境和仿真环境。

重启飞控时的一个“小坑”

“重新上电”是最常用的“重启飞控”的方法，但是由于大部分飞控支持“多电源供电”，因此有一定概率我们会遇到一个很奇葩的问题：虽然我们重新插拔了连接飞控的USB线，但是实际上飞控在这期间根本就没有掉电，从而飞控根本就没有重启。

APM/Pixhawk飞控电机序号汇总

运行APM固件的Pixhawk飞控（含其各种升级版本）的电机序号是以一种很奇怪的顺序排列的，现将其整理如下，方便大家使用：

APM固件参数使用技巧

本文讲述APM固件参数的使用技巧，包含如何查看、修改、比较参数，如何保存和使用参数文件等方面的内容，希望对大家使用Pixhawk/APM飞控有所帮助。

将APM固件移植到自制硬件

本节课讲述如何将APM固件移植到自制硬件上面。从4.0版本之后，受益于软件框架的大幅优化，APM固件在不同硬件间移植变得非常简单，因此本节课比想象中的要简单许多。

APM/Pixhawk常用链接汇总（持续更新）

APM/Pixhawk飞控疑难杂症解决办法汇总、MissionPlanner最新版官方下载地址、APM官网地址、Pixhawk开源硬件地址、MissionPlanner源代码地址、APM官方日志分析教程……

APM常用参数设置方法（持续更新）

设置自动航线下的机头转向动作、设置飞控的安装方向、自动锁定时间长短、设置飞翼混控输出、设置解锁后点击怠速旋转的速度、设置Pixhawk的AUX通道输出……

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