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“重新上电”是最常用的“重启飞控”的方法，但是由于大部分飞控支持“多电源供电”，因此有一定概率我们会遇到一个很奇葩的问题：虽然我们重新插拔了连接飞控的USB线，但是实际上飞控在这期间根本就没有掉电，从而飞控根本就没有重启。

运行APM固件的Pixhawk飞控（含其各种升级版本）的电机序号是以一种很奇怪的顺序排列的，现将其整理如下，方便大家使用：

本文讲述APM固件参数的使用技巧，包含如何查看、修改、比较参数，如何保存和使用参数文件等方面的内容，希望对大家使用Pixhawk/APM飞控有所帮助。

无法解锁、黄灯闪烁、悬停掉高、定点定不住、固件选择、起飞瞬间转头、起飞瞬间侧翻、飞控不启动、无法刷固件……