重启飞控时的一个“小坑”
“重新上电”是最常用的“重启飞控”的方法，但是由于大部分飞控支持“多电源供电”，因此有一定概率我们会遇到一个很奇葩的问题：虽然我们重新插拔了连接飞控的USB线，但是实际上飞控在这期间根本就没有掉电，从而飞控根本就没有重启。
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固定翼前后快速晃动三次自动解锁并起飞
本节课我们来实现一个有意思的功能：对于固定翼无人机（特别是小型飞翼类无人机），在takeoff模式下，将飞机前后晃动三次后自动解锁，抛飞后自动爬升到一定高度后开始盘旋，直到接收到遥控器或者地面站的其他指令。这个过程中不需要遥控器和地面站的干预，非常适合单人操作
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