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自制硬件
将APM固件移植到自制硬件
本节课讲述如何将APM固件移植到自制硬件上面。从4.0版本之后,受益于软件框架的大幅优化,APM固件在不同硬件间移植变得非常简单,因此本节课比想象中的要简单许多。
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