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本节课我们来实现一个有意思的功能：对于固定翼无人机（特别是小型飞翼类无人机），在takeoff模式下，将飞机前后晃动三次后自动解锁，抛飞后自动爬升到一定高度后开始盘旋，直到接收到遥控器或者地面站的其他指令。这个过程中不需要遥控器和地面站的干预，非常适合单人操作